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常見的小型裝載機，按發動機型號，傳動方式，行走系構造，鏟卸的形式的差異進行篩選。
1、發動機型號：
①型號低于22的是微型小型裝載機
②型號在24～28的是小型裝載機
③型號在2105～485的是中型裝裁機
④型號超過4102的是頂配裝裁機
2、傳動方式：
①液力—機械的傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，控制便捷，車速與外載間可自動的調整，一般在中大型裝載機多采用；
②液力傳動：可無級調速、控制間便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上采用；
③電力傳動：無級調速、工作可靠、檢修簡易、費用較高，一般在大型裝載機上采用。
3、行走構造：
①輪胎式：品質輕、速度快、靈活機動、高效率、不易毀壞地面、接地比壓大、根據性差、但被廣泛運用；
②履帶：接地比壓小，通過性好、重心低、性能穩定、附著力強、驅動力大、比進入力大、速率低、靈活性相對差、成本高、行走時易毀壞地面。
4、裝卸方法：前卸式
5、驅動方式：晉工五噸裝載機為后驅，中型為四輪驅動，頂配為液力。
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